在各类驱动电机中,永磁同步电机以其能量密度高、效率高、响应快等优势,广泛应用 于电动汽车电驱动 系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应,逆变器存在死区 时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题,导致电驱动 系统产生大量电磁噪声。国 内 外学者提出了 多种优化和改进措施,结合近年来国内外的研究成果,针对电机本体齿槽转矩脉动采用的斜槽法和分数槽法、针对电流谐波转矩脉动的迭代学习控制、重复控制法、附加转矩闭环控制和谐波电流注入法等,分析了各类方法的优缺点,为改善电动汽车的舒适性和电驱动 系统的可靠性提供了理论参考。