采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法，并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度，基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法；然后在算法原理推导过程中，分别对算法中影响定位精度的主要因素 ，如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等，进行了仿真和对比；最后对算法仿真结论进行实验验证，实现了在误差允许范围内的精准定位。该结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据。