针对现有谐波检测方法提取精度易受噪声影响的问题，提出一种基于迭代辛几何模态分解结合总体最小二乘-旋转不变技术估计信号参数（TLS-ESPRIT，total least squares and estimation of signal parameters with rotation invariant technique）的谐波检测方法。首先，通过构造谐波信号的轨迹矩阵并结合矩阵变换获取初始辛几何分量；其次，基于动态时间规整将相似度高的初始辛几何分量线性组合并剔除残余分量；然后，通过计算归一化平均绝对误差获得相互独立的各次谐波分量；最后，采用TLS-ESPRIT算法得到各次谐波与间谐波分量的参数。通过仿真与实测数据分析，验证了所提方法在噪声环境下进行谐波与间谐波分析的优越性。