为了实现永磁同步直线电机PMSLM(permanent magnet synchronous linear motor)高精度的多电气参数在线辨识,提出了一种基于双模型的递推最小二乘电气参数在线辨识算法。首先,根据电机的dq轴电压方程分别建立了辨识定子电阻、永磁体磁链的模型1和辨识q轴电感、d轴电感的模型2,并将2个辨识模型循环结合。其次,基于上述双模型结构,采用递推最小二乘算法实现电气参数在线辨识,并针对PMSLM运行时存在大量动态过程的特性,提出一种具有饱和特性的分段变遗忘因子;然后,对功率开关非理想因素导致的误差电压进行补偿,进一步提高了辨识的精准度;最后,仿真和实验结果证明了该辨识算法的有效性,且具有收敛速度快、辨识结果精度高、多工况适用等优点。
随着越来越多的微电网(MG,microgrid)接入到电力系统中,其运行控制技术成为提升可再生能源(RESs,renewable energy sources)利用率的关键技术之一。然而,MG在并网与孤岛2种运行模式切换时,受RESs出力不确定性以及2种运行模式下电压、频率和相角不一致等因素影响,极易造成模式切换过程中电压和频率波动大等问题。为此,首先提出了一种基于线性二次调节器(LQR,linear quadratic regulator)的MG模式平滑切换控制方法,以减小模式切换过程中MG相关参数的剧烈波动。所提方法利用传统LQR方法和状态反馈理论,建立了平滑调节模型;然后,设计了基于二自由度结构的平滑线性二次调节器及其参数选择原则,以最小化模式切换过程中MG相关参数的暂态变化;最后,通过仿真分析与实验验证了所提方法的有效性与优越性。与其他方法相比,所提方法可有效降低MG相关参数约22%的超调百分率,缩短约13%的MG电压与频率振荡时间,同时,所提方法易于实现,且与常见双环PI控制兼容性较好。