随着越来越多的微电网MG( microgrid)接入到电力系统中，其运行控制技术成为提升可再生能源RESs ( renewable energy sources)利用率的关键技术之一。然而，MG在并网与孤岛2种运行模式切换时，受RESs出力不确定性以及2种运行模式下电压、频率和相角不一致等因素影响，极易造成模式切换过程中电压和频率波动大等问题。为此，首先提出了一种基于线性二次调节器LQR( linear quadratic regulator)的MG模式平滑切换控制方法，以减小模式切换过程中MG相关参数的剧烈波动。所提方法利用传统LQR方法和状态反馈理论，建立了平滑调节模型；然后，设计了基于二自由度结构的平滑线性二次调节器及其参数选择原则，以最小化模式切换过程中MG相关参数的暂态变化；最后，通过仿真分析与实验验证了所提方法的有效性与优越性。与其他方法相比，所提方法可有效降低MG相关参数约22%的超调百分率，缩短约13%的MG电压与频率振荡时间，同时， 所提方法易于实现，且与常见双环PI控制兼容性较好。