永磁同步电机具有较高的效率和功率密度,在电动汽车驱动系统中广泛应用。电机的 d、q 轴电感是设计控制系统的重要参数,但重载情况下受磁饱和及交叉饱和影响严重。传统控制技术忽略磁饱和效应,导致转矩控制的精确性不足。采用有限元法分析电机负载时的磁饱和情况,计算考虑磁饱和及交叉饱和的 d、q 轴电感参数。以此为基础,拟合 d、q 轴电感和电流关系。设计计及磁饱和的最大转矩电流比 MTPA(maximum torque per ampere)控制,使 d、q 轴参考电流计算中使用的电感随电机电流变化。通过对比,证明计及磁饱和的 MTPA 控制能够实现输出转矩的精确控制,提高永磁同步电机的动态响应性能。