弱电网条件下存在电网频率偏移,使用固定参数的准PR 控制器会导致控制性能下降,追踪电网频率并增强锁频环FLL(frequency locked loop)的抗干扰能力尤为重要。为此,提出一种基于线性卡尔曼滤波的并网逆变器自适应准PR 控制策略。首先,针对传统锁频环抗干扰能力不足的问题,设计了一种基于线性卡尔曼滤波的锁频环LKF–FLL(linear Kalman filter–frequency locked loop),提高锁频环的抗干扰性。利用设计的LKF–FLL 跟踪电网基频,根据时变的电网基频,实时改变准PR 控制器的谐振频率以实现自适应跟踪电网基频,从而保证准PR 控制器的控制性能,改善并网电流的电能质量。最后,通过仿真实验及实验样机的研制,验证LKF–FLL 策略的可行性和优越性。