转速估计是无速度传感器矢量控制系统的关键，其精度将直接影响矢量控制系统的控制性能。将基于电机反电动势的模型参考自适应系统MRAS（model reference adaptive system）方法用于多相感应电机转速估计，对该方法进行了理论推导和稳定性分析。针对输入信号的噪声导致的估算精度降低问题，引入低通滤波器滤除噪声信号，并从理论上分析了其对稳定性的影响。在此基础上设计了变PI参数、变滤波截止频率的MRAS转速估计方法，仿真和实验结果表明优化的转速估计方法具有较好的估计精度和静、动态性能。