对双Y移30°的六相永磁电机控制系统分析时，如果电机本体结构设计时各相绕组间互感可以忽略不计，可以将其看作2套三相子控制系统进行分析。参考常规三相半桥拓扑结构下电机的建模，对三相四桥臂拓扑结构下的子系统进行建模；在三相半桥控制系统空间矢量调制原理的基础上，提出了三相四桥臂的三维静止坐标系下的空间矢量调制原理；最后，对常见的一相故障提出两种容错控制策略，并利用仿真对控制策略进行验证。