从蒸汽机车的出现到现在的交流传动电力牵引，轨道交通车辆牵引控制技术随着牵引动力的发展已历经2个世纪的变革与发展。其技术发展从以牵引装置为中心，发展到现在的以平台化技术为中心的高性能控制技术，实现了牵引控制的通用化、标准化和个性化。由此，完整地讨论了其技术发展过程、现状和趋势。