为了实现永磁同步直线电机PMSLM( permanent magnet synchronous linear motor)高精度的多电气参数在线辨识，提出了一种基于双模型的递推最小二乘电气参数在线辨识算法。首先，根据电机的dq轴电压方程分别建立了辨识定子电阻、永磁体磁链的模型1和辨识q轴电感、d轴电感的模型2，并将2个辨识模型循环结合。其次，基于上述双模型结构，采用递推最小二乘算法实现电气参数在线辨识，并针对PMSLM运行时存在大量动态过程的特性，提出一种具有饱和特性的分段变遗忘因子；然后，对功率开关非理想因素导致的误差电压进行补偿，进一步提高了辨识的精准度；最后，仿真和实验结果证明了该辨识算法的有效性，且具有收敛速度快、 辨识结果精度高、多工况适用等优点。