在纯电动厢式货车关于稳定运行和故障保护的技术标准下，基于英飞凌16位单片机XC2268N设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制器。该设计方案在硬件上采用若干模块化电路搭设系统框架，实现信息采集、驱动输出和CAN网络等功能；在软件上设计了一种层次式架构，驱动层代码提供与硬件配置隔离的软件接口，调度层调用驱动软件以实现故障诊断与保护和安全运行等基本任务，核心层通过任务安排实现控制策略，实现代码的高鲁棒性和高可移植性，软件通过了依照MISRA–C标准进行的静态测试，使用模拟测试平台进行了集成测试和功能测试，并用实车路测实验验证了整车控制器的有效性。在典型的工况循环下对整车运行性能进行了评估。