电池荷电状态估计是近年来电动汽车电池管理系统的研究热点，分为电池模型和估计方法两个部分。针对种类繁多、功能各异的电池模型和估计方法，从原理、特点和适用范围3个方面作出分类和讨论。综合当前电池荷电状态估计有待解决的问题，对其发展趋势进行了展望。