绝缘栅双极型晶体管 IGBT( insulate-gate bipolar transistor )模块的结温提取是其健康监测和寿命评估的一个重要环节。常用的开环观测器缺乏抗干扰能力,闭环方案则由于传热系统的状态不完全能观而不可行。因此,提出了 1 种适用于 IGBT 结温在线提取的复合观测器,其闭环部分通过能观状态构建,其余不能观状态则构成开环部分。针对以FF225R12ME4型号IGBT为器件的H桥逆变器,给出了IGBT结温复合观测器的详细设计过程。最后,在硬件在环HiL( hardware-in-loop )系统dSPACE DS1202上对该复合观测器进行了实时仿真验证。HiL仿真结果验证了所提出的复合观测器在抑制损耗计算误差对估计精度的影响方面优于传统的开环观测器。