为了构成高性能的电动伺服系统电流环，论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型，然后根据系统动态性能的要求，设计并选择调节器的类型。仿真结果表明，所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力，为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。