主动磁轴承（Active Magnetic Bearing，AMB）系统为融合多学科技术的复杂结合体，单纯从控制学角度进行分析，高精度模型的建立较难，对模型验证过程也较复杂。从而，针对机械结构设计固定、常规参数知晓的八极式主动径向磁轴承-转子系统，引入动力学和运动学分析，通过实测验证理论分析过程可行性，将已推导理论与控制系统相结合，提出基于运动学分析的控制策略。最后，通过系统仿真及样机实验结果表明此种研究方法和控制理论能有效实现磁轴承-转子的静态稳定悬浮，且具有较高工业应用价值。