针对多中继磁耦合式无线电能传输（magnetic coupled-wireless power transfer，MC-WPT）系统随负载变化传输效率低且不稳定的问题，本文首先分析了四中继MC-WPT系统在串联-串联（series-series，S-S）及并联-并联（series-parallel，S-P）这两种拓扑结构下的效率传输特性。接着，提出了一种通过切换S-S和S-P拓扑结构以实现在负载多变的情况下四中继MC-WPT系统最优传输效率的全局跟踪方法。同时，还给出了最佳负载切换点的选取方法。最后，仿真分析通过采用连续的负载阻抗变化，更加清楚地验证了所设计切换拓扑结构方法的合理性和有效性，结果表明：在最佳负载阻抗切换点，将系统由S-S拓扑结构切换至S-P拓扑结构，不仅能维持系统传输效率始终处于最优值，而且可以显著减少S-S拓扑结构中MOS管的开关次数，延长系统使用寿命。