当定子电流较大时，永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor, PMSM）的磁路会发生饱和，使得传统PMSM数学模型无法准确反映在饱和情况下电机控制系统的变化，因此我们需要修正永磁同步电机在磁路饱和情况下的数学模型，为重载情况下永磁同步电机的驱动控制系统设计提供更加准确的理论依据。由于磁路饱和的缘故，工作在大电流的情况下时，电机磁链不再随电流线性变化，电流谐波也会增加[1]，以往的电流控制算法精确性也会受到影响[2]。通过添加交轴和直轴谐波电感[3]的方式可以在一定程度上修正系统的非线性模型，但是系统参数数量会大大增加。通过分布式参数模型也可以实现对系统模型的修正[4]，但难以进一步推导小信号模型进行系统分析。电机的饱和参数可以通过有限元分析来准确提取[5]，但这种方式难以进行系统分析和控制器设计。通过控制器输出电压和电流可以直接计算磁链参数[6]，但是会存在一定的误差。更常用的方法是通过电流谐波注入的方式实现在线参数辨识[7]。然而，目前还少有文献结合电流控制器进一步对系统进行稳定性分析，也没有对电流控制器的设计方法给出相应指导。本文通过建立非线性的磁链状态方程，推导磁链偏导的小信号数学模型，通过稳定性分析说明了在饱和情况下系统失稳的原因，并且基于该结论提出了一种优化电流控制算法的设计方法。