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会员 高速双三相永磁同步电机无传感器控制
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  • 作者:
    林沛诣  , 宋文祥  
  • 页数:
    6
  • 页码:
    2146 - 2151
  • 资源:
  • 文件大小:
    0.75M
摘要
针对高速双三相永磁同步电机无传感器控制中使用滑模观测器存在系统抖振、转子位置和转速估计存在误差的问题,在传统滑模观测器的基础上,本文引入了超螺旋算法,将满足稳定性条件的扰动项函数替代了传统滑模中的开关函数部分。同时,采用归一化锁相环的转子位置和转速估计方法,取代了传统的反正切函数估计方式,以此减小系统的抖振和估计误差,增强系统的动静态性能。最后通过仿真验证该方法的有效性,使用超螺旋算法的二阶滑模观测器无传感器控制下,当电机转速趋于稳定时,转速波动在设定参考转速30000 r/min±20 r/min之间波动,转子位置估计误差在0.035 rad~0.05 rad之间抖振。与传统滑模观测器相比,搭载超螺旋算法的二阶滑模观测器系统抖振显著得到抑制,使用归一化锁相环进行转子位置估计,转子位置估计误差减小,系统的动态和静态响应性能都得到改善,系统鲁棒性更强。
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