电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度，如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。针对这一问题，本文基于正余弦型复合编码器，提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量式转子位置检测原理的基础上，对两种转子位置检测算法进行优化，提高转子位置检测精度；然后结合转矩最大矢量控制策略，提出在转子位置复合检测方案下的电机起动运行方案；最后，仿真与实验结果表明所提出的转子位置复合检测方案可以保证电机的正常稳定运行。