采用电路理论建立了四线圈无线电能传输系统模型，给出了4种拓扑结构 （串串串串 、并串串串 、串串串并、并串串并）的传输效率、输出功率的详细计算公式，并针对4种拓扑结构进行MATLAB仿真，详细分析了传输距离、频率和负载电阻对系统传输效率及系统输出功率的影响。结果表明：串串串串结构在低频率、小负载、中等距离传输时，传输效率和输出功率有着明显的优势；串串串并结构在低频率、大负载、中长距离传输时， 传输效率和输出功率存在着明显的优势。