本文提出了一种数字化硬件在环仿真平台(HIL)，适用于控制仿真课程的研究。教师可以预先设置实验对象，仿真平台中的仿真核会根据实验对象提供对应的仿真模型。本文通过对一阶系统Buck电路，二阶系统双容水箱液位控制过程的分析，建立起动态系统控制的数学模型，对仿真对象的微分方程离散化，利用一个DSP核（仿真核）对微分方程不断迭代，另一个DSP核（控制核）控制数字输出，构成一个双核硬件在的环仿真平台。解决了传统仿真平台不可控的延时问题，提高了实时仿真的精度。本平台还自主设计了键盘与显示模块，有效的提高了平台的人机交互能力。整套平台具有独立设计的电源模块，该模块提供了平台各部分所需要的不同电压等级的稳定电源，确保平台的稳定工作。