针对分布式驱动电动汽车多电机协调控制问题，采用以虚拟主控制器和电子差速控制为协调控制层，执行层为基于离散滑模观测的直接转矩控制的多电机协调控制策略，实现电动汽车在不同状况下驱动电机转矩和转速的合理分配。在Matlab/Simulink中建立了汽车动力学和永磁无刷直流电机相结合的仿真模型，仿真结果表明四个驱动电机的协调控制性能良好，证明了协调控制策略的可行性和有效性。