给在无线电能传输（Wireless Power Transfer，WPT）系统中所面临的关键问题之一是线圈之间的相对位置难以精确对准，导致系统的传能效率下降。为此，本文研究并提出了一种基于阵列式无源信标无人机无线充电定位的方法。文章首先介绍了信标线圈结构并构建了无线定位系统的数学模型；其次，对阵列式无源信标线圈定位过程进行了详细介绍，实现了多发射单接收线圈WPT系统的位置检测；最后，分别在接收线圈发生横向偏移、纵向偏移以及沿45°角偏移三种不同的工况下，进行了位置检测分析，锁定和接收线圈耦合状态最佳的发射线圈，投切到后续的传能工况中，保证系统的高效传能。