针对传统超声波电源频率跟踪方法计算周期数多、过渡时间长的缺点 ，提出了一种基于谐振频率自动识别的改进型超声波电源变步长频率跟踪控制方法。该方法通过2次采样，计算得到负载的谐振频率，进而利用变步长控制对换能器谐振状态进行保持。实验证明，基于该控制方法的系统可以提升频率跟踪速度，减少系统过渡时间，改善动态响应特性，能更好地满足超声电源的性能要求。