由于无线电能传输(Wireless Power Transmission，WPT)过程中会产生高频交变磁场，当有金属异物或者生命体异物进入充电区域时，会破坏充电系统的正常工作，引起安全隐患，或对生命体造成损伤。因此，为了提高无线充电系统的安全性，本文提出了一种基于毫米波雷达(millimeter wave radar，MWR)的活体异物检测(living object detection，LOD)技术。该设计首先搭建包括毫米波雷达和STM32单片机CAN通信模块的硬件架构，其次通过毫米波雷达内部的傅里叶变换、恒虚警处理以及密度聚类算法完成目标的识别，最终利用STM32单片机实现雷达数据的接收处理以及对整个活体异物检测系统的控制。通过使用盐水球模拟活物靠近内部嵌有毫米波雷达的无线充电设备得出的目标最远识别距离充分满足根据相关标准仿真计算后的雷达保护范围需求。表明该设计在无线充电过程中可以完成异物的检测，并且简化了设计过程。