针对铅酸蓄电池数学模型难以建立以及荷电状态精确预测问题，本文提出了一种利用模糊C-均值聚类算法对蓄电池SOC控制器参数及结构进行辨识的建模方法。通过对蓄电池电动势、内阻等实时数据进行聚类分析，能够有效地实现输入空间划分并能够有针对性地生成模糊控制规则，在此基础上构建了完整的荷电状态预测控制器。通过铅酸蓄电池放电实验验证了该预测方法的有效性。