基于分时工作原理，提出了一种空间占用率低、控制简单的主从MA（main-auxiliary）协同式接收线圈，可以有效提高动态无线充电DWC（dynamic wireless charging）系统的抗错位能力。首先，设计了MA线圈的结构和电路拓扑，两个从线圈（A线圈）反向串联，对称分布在主线圈（M线圈）的两侧。其次，基于分时工作原理计算了MA线圈在侧移方向（y方向）上的输出性能，A线圈仅在发生侧移时工作并提高总输出功率。进一步，通过仿真确定了主从线圈宽度wM和wA的最佳比例，比较了此情况下MA线圈与方形线圈的有效侧移范围和抗侧移性能。最后，搭建了实验样机。实验表明MA线圈的有效侧移范围达到0.183子，相比同尺寸下方形线圈的性能提升了23%。