建立了虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数，分析了虚拟直流电机惯量系数和阻尼系数对性能的影响，并建立了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器，解决了虚拟惯量导致的电压恢复缓慢问题。基于虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数，根据伯德图、极点分布图以及阶跃响应曲线分析了惯量系数和阻尼系数变化对虚拟直流电机控制系统性能的影响。根据惯量系数和阻尼系数变化对控制系统性能的影响，以及虚拟直流电机控制算法，设计了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器，并通过对系统超调量的限定，设计了阻尼系数的整定方法。通过计算机仿真分析，验证了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应算法的正确性，证明了该自适应控制器的有效性。