模型预测控制（model predictive control，MPC）作为一种新型控制方法受到了广泛关注。本文研究了一种基于全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制方法，该方法采用全阶自适应观测器对电机的转子速度、定/转子磁链和电磁转矩进行精确估计。由于省去了PWM调制和速度传感器，因此具有成本低、可靠性高的优点。对于全阶自适应观测器，为进一步提高其在低速段的观测性能，将定子电阻在线辨识算法引入观测器中，在估计电机转速、定/转子磁链和电磁转矩的同时在线辨识定子电阻。最后在两电平逆变器感应电机平台上进行实验验证，结果表明，基于全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制系统在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能。