基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制在电机零低速范围得到广泛应用。该方法需要使用数字滤波器来分离高频信号与电机基波信号，而数字滤波器的使用带来相位延迟，进而引入转子位置估算误差。本文详细分析相位延迟对转子位置估算的影响，并在此基础上给出了补偿相位延迟的方法。采用补偿措施后，上述方法可使用相位延迟较大的高阶数字滤波器提取高频电流，以获得更好的滤波效果。此外，本文还分析了在理论推导过程中忽略定子电阻带来的影响。实验结果验证了本文所提出补偿策略的有效性。