本文提出一种静止坐标系锁相环（Fixed Reference Frame PLL，FRF-PLL）的通用设计框架与方法。该框架基于Popov超稳定判据建立了具有参数自适应律的观测器模型，考虑了四方面设计因素与选项，采用不同的设计选项得到具有不同实现但本质相同的多种PLL方案，从而实现已有方案，如FRF-PLL和基于双二阶广义积分器锁频环的锁相环（Dual Second Order Generalized Integrator Frequency-Locked Loop, DSOGI-FLL）的统一，且可扩展出多种新型FRF-PLL，藉此揭示了FRF-PLL的本质。进一步，本文综合分析了不同设计因素对FRF-PLL稳定与收敛特性的影响，量化比较了不同方案的动静态性能，并通过实验验证了上述理论分析。