本文提出了一种多向无线电能传输系统的方案，通过单个旋转发射线圈给四周的接收线圈同时供电。该系统包含两级IPT结构，第一级是一对一的IPT（Inductive Power Transfer）结构代替传统滑环结构用于给旋转发射线圈供电；第二级是一对多的IPT结构，包括一个旋转线圈和多个接收线圈。本文通过建立动态模型分析系统特性，并推导了接收线圈两端电压与输入电压关系、系统传输效率以及第二级的动态传输互感。此外，在每个接收线圈后级都利用有源变换器进行了恒压设计。最后，搭建了一个带四个不同方向接收线圈情况下的实验平台，工作频率为1 MHz。实验结果验证了所提方案的可行性以及理论分析的正确性。