由于大功率器件开关频率的限制，大容量或高转速电机的驱动系统通常要求低载波比运行。内嵌式永磁同步电机dq轴参数不对称，数学模型复杂，在低载波比下，电流环反馈解耦不彻底，控制器优化困难。因此，本文提出一种基于特征值规范型矩阵的建模方法，通过非奇异线性变换，将非对称系统等价转化为对称系统，并利用复矢量建模简化为单输入单输出系统，便于控制器优化设计。此外，通过特征值规范型建模方法，推导出适用于非对称系统的复数PI控制器。仿真与实验结果表明，所提出的建模方法不会引入额外的建模误差。相较于经典PI控制器，所推导的复数PI控制器可实现dq轴解耦，动态响应快，且相位裕度大幅提升。