基于对推挽式自激振荡电路原理的详细分析，通过研究发射线圈电压电流的特性，建立了系统的等效电路模型，并采用理论计算和仿真分析验证了系统的性能。同时将自激推挽式无线电能传输系统应用于传感器节点的锂电池变距离无线充电中。最后搭建两线圈系统验证了自激推挽式无线电能传输系统具有频率自适应的能力；在一定范围内变耦合系数时能够输出稳定的功率并保持稳定的效率。当线圈间轴向距离在1～4 cm变化时，自激推挽式无线充电系统可为锂电池提供500 mA的稳定充电电流。