针对传统滑模观测器存在抖振大、动态性能差的问题，本文研究了一种基于新型滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法。一方面，为了减少传统符号函数的不连续性引起的抖振，在传统幂次趋近律的基础上设计了新型趋近律，在提高收敛速度的同时减小抖振；另一方面，根据电流误差提出了一种自适应增益代替滑模观测器的固定增益，确保控制系统在各种情况下的稳定性，提高转速观测精度，并利用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模观测器进行了稳定性分析。最终通过仿真验证该方法的有效性。