本文设计了一种内置式永磁同步电机混合转子位置观测器，包含低速高频注入法、高速反电势模型法。为了提高切换域观测性能，介绍了一种单锁相环融合方法，并提出高频电压信号在更低的速度段进行切换。两种算法位置误差信号标幺化后加权融合为混合位置误差以驱动单锁相环。此外，为了过渡域更平滑的切换，提出的高频电压切换策略在提高位置观测精度的同时减小高频损耗。实验验证了算法的有效性，和传统算法相比的优势。