针对T型三电平逆变器驱动的永磁同步电动机驱动系统存在的电容中点电压不易平衡、共模电压较高问题，提出1种有限电压矢量集优化的模型预测瞬时转矩控制MPITC(model predictive instantaneous torque control)策略。首先，鉴于电压矢量对中点电压的影响，仅选用零矢量、小矢量和大矢量参与MPITC。其次，基于开关状态与共模电压的关系，确定13个低共模电压矢量参与控制。再次，为提高电机运行性能，利用长矢量合成虚拟电压矢量替代中矢量参与模型预测控制。最后，根据中点电位和电机电流方向，从19个电压矢量中选出对维持中点电压平衡有利的电压矢量作为预选矢量集。实验结果证明了所提控制策略能够有效降低电磁转矩和磁链脉动及共模电压幅值，同时能够实现中点电压的平衡控制。