随着磁耦合无线电能传输技术的广泛应用，该系统的异物检测技术研究近年来倍受关注。本文首先概括了目前一些文献中对异物和异物检测技术给出的概念和定义，介绍了国内外研究异物检测技术的主要团队，重点论述了目前在金属异物对磁耦合WPT系统的影响和金属异物检测方法方面的主要研究成果，并给出了各种异物检测方法的优缺点和适用范围。