随着工业加工对精度要求的不断提高，永磁同步直线电机（Permanent magnet synchronous linear motor，PMLSM）以其高推力和高精度的特点在高端制造业中得到了广泛的应用。然而，传统控制方法受永磁同步电机模型精度的影响，无法达到理想的控制效果。针对这个问题，本文研究了一种基于线性扩张状态观测器（Linear extended state observer，LESO）的无模型控制策略，在该控制策略下，电机的参数变化和系统的其他外部扰动都被认为是总扰动。利用LESO对系统的总扰动进行观测，并在系统的电流环中进行补偿，从而达到提高永磁同步电机鲁棒性和抗干扰能力的目的。为了进一步提高电流环控制性能，本文采用准谐振控制器（quasi resonant controller，QRC）来抑制电流谐波。考虑到谐波频率不固定，采用频率自适应准谐振控制器。最后，通过仿真验证，该控制策略能够有效提高PMLSM的动态响应能力和抗干扰能力。