永磁同步电机无位置传感器控制方案中，死区时间、开通关断延时、寄生电容等逆变器非线性因素造成调制电压与输出电压之间的非线性关系，其带来的基频电压中谐波含量的增加会对无位置传感器控制方案的位置估计精度带来很大影响，具体表现为位置估计出现脉动误差，这一影响在低速段尤为明显[1]。由于经典的死区补偿的算法是依据相电流极性对每一周期的电压脉冲信号宽度进行调整，因此对电流极性的检测至关重要[2]。但低速段的无位置传感器控制方案要求注入高频电压信号以提取与转子位置相关的电流信号，高频电流在零值附近反复过零会给死区补偿带来很大难度。总的来说，基本的电压补偿方案可以分为基于电压脉冲的补偿方案[3]、基于模型观测的补偿方案[4]和基于电流谐波检测的补偿方案[5]。但现有方案应用于低速段无位置传感器控制方案时，存在计算量大、补偿精度差的问题。文献[6]分析了死区时间对无位置传感器控制稳态性能的影响，并给出了相应的电压补偿方案，该方案对中高速段稳态性能的提升效果明显。文献[7]提出了在q轴上注入高频信号从而减轻零电流箝位对位置估计精度影响的方案，但该方案未给出高频电压与电流信号间的相位关系，无法实现任意角度注入时的信号提取。 本文首先对不同轴向进行信号注入时，高频电流响应对相电流的影响进行分析，然后推导在任意转矩角下，能够抑制死区影响的电压注入理想方向，进一步设计一种无需正弦调制的位置估计误差提取方法，实现在给定转矩角下，电机位置信息的提取。最后通过实验验证了该方案对改善低速段位置估计稳态性能的有效性。