电动车动态无线供电（EV-DWPT）系统中，由于车辆负载随机性的切入、切出以及负载阻值的变化，系统处于一个随机动态负载的工作过程。动态随机变化的负载状态会引起系统工作频率的漂移以及谐振电流的实时变化[1]，导致了系统传能效率和功率传输能力的下降。此外，频率漂移严重时，系统可能会出现多谐振点现象[2]，影响系统的正常工作。因此，本文设计了一种综合考虑参数不确定性和外部扰动的鲁棒控制器，提升了系统对负载随机动态过程的鲁棒性。