磁耦合谐振式无线电能传输是中距离传输技术。两个耦合电路通过电磁场传递能量，当发射回路和接收回路处于谐振状态时，谐振体之间能量交换效率最高。设计了1台谐振频率70 kHz的实验装置，发射端以ARM和CPLD为主控芯片，接收端以ARM为主控芯片，分模块设计了控制电路，并提出了一种基于ARM的频率跟踪控制方法。实验表明，控制系统运行稳定，控制效果理想。