在电动车无线充电系统中，接收线圈位置检测是判断车辆是否进入有效充电区域的关键，而基于传感器的接收线圈位置检测大多会对车辆结构进行二次改造，且存在难以适应各类车型、受限于磁耦合机构以及影响发射线圈工作等问题。为此，提出一种利用车载系统现有逆变器与接收线圈实现偏移度估算的辅助线圈结构及其定位方式。首先，设计3U型辅助线圈以适应不同定位高度需求和避免影响发射线圈工作。其次，依据该机构介入下各类典型磁耦合器的磁场特性，分析对应等值互感特征轨迹，并提出方向引导及位置检测算法以实时修正停车点。最后，经实验验证，所提出的3U型辅助线圈适用于多种典型磁耦合机构，其定位高度与精度最大值分别为250 mm与10 mm，最大识别范围可达300 mm×400 mm，且方向引导轨迹准确可行，能很好满足电动车的实际定位需求。