本文研究了基于复合高频方波电压注入法和二阶广义积分器磁通观测器（SOGI-FO）的内置式永磁同步电机全速域无传感器控制。采用高频方波电压注入法估计零低速范围内的转子位置和转速。SOGI-FO用于估计中高速范围内的转子位置和速度。使用统一的锁相环实现过渡区的平滑过渡。