重复控制依靠其良好的稳态跟踪性能和谐波抑制能力，在新能源并网逆变器控制中得到广泛应用。然而在实际系统中，电网频率波动时有发生，导致传统重复控制的控制性能下降。针对以上问题，提出一种PI+自适应内模重复控制方案。该方案首先对传统重复控制内模参数进行改进，实现重复控制的谐振频率与电网实际频率保持一致的目的；此外，考虑到单一重复控制动态特性较差的问题，将PI控制结合到自适应内模重复控制中，并针对2个控制器之间的耦合展开详细分析；最后，通过Matlab/Simulink和实验，验证了本文所提出的改进型控制系统既保证了系统的抗电网频率干扰能力，又提高了动态响应速度。