为了满足航空电力作动系统高可靠性的要求，介绍了一种六相永磁容错电机驱动系统拓扑结构。基于其结构特点，分析了驱动电路电气故障，功率器件开路、短路及电机绕组短路等故障可根据等效原理转化为电机绕组开路故障。最后，基于能量守恒原理，提出了最优转矩控制方法，旨在当发生一相或多相绕组开路故障时，仍能输出与正常工况相同的电磁转矩，并使转矩脉动和铜耗最小。所有Matlab仿真结果表明：在单相或两相绕组开路故障下，采用本文所提补救策略后，系统输出转矩与正常工况基本一致，验证了本文最优转矩控制策略的可行性。