由于电池系统具有非线性和迟滞性等特点，电池模型的准确性和实用性难以兼顾。本文应用灰色系统理论，建立并验证了锂离子电池的灰色模型，并在此模型的基础上研究了电池的快速充电方法。本文提出了基于灰色模型的充电终止判断技术以消除电池系统迟滞性带来的影响，采用灰色PID控制技术跟踪充电曲线以减轻电池系统非线性带来的控制精度不高的问题。最终实验结果表明，相对于传统PID控制，灰色PID跟踪充电曲线具有更高精度。