针对同轴旋转型MC-WPT系统，提出一种基于同轴环形六绕组耦合机构的电能与信号并行传输方法。首先，建立六绕组耦合机构数学模型，给出电能与信号传输通道间的交叉耦合参数表达式。其次，结合有限元仿真，分析各绕组相对位置关系与电能与信号通道交叉耦合之间的关系，并在此基础上给出通道间实现解耦的条件。随后，分析并设计系统电能传输部分的补偿网络参数与特性，给出信号传输部分的信号发射与接收电路结构。最后，搭建MC-WPST系统实验原理样机，实验结果显示，所提出六绕组耦合机构对电能串扰以及开关噪声的基波部分有较好的抑制作用，在系统输出功率为150 W时实现了基于幅移键控的速率为19200 bit/s的信号传输。