针对磷酸铁锂电池( LiFePO4)平坦的开路电压OCV( open circuit voltage)与荷电状态SOC( state of charge) 滞回特性在充、放电切换工况下传统等效电路模型估计OCV存在精度较低的问题，提出电池迟滞建模。为了突出LiFePO4电池考虑滞回特性的必要性，对3种电池模型的复杂性、准确性和适用性进行综合评价和对比分析。结果表明，一阶RC模型不考虑滞回的影响，仅适用纯充电或纯放电的工况；一阶RC滞回模型在一阶RC模型的基础上增加1个滞回量，虽考虑了滞回特性的影响，但滞回量受参数辨识影响较大，OCV估计存在波动；Preisach模型对存在充、放电切换工况的估算精度较好，但训练数据时间成本较高。NEDC( new European driving cycle)充、放电工况下对不同模型结合算法估计SOC，估计误差均在5%以内，其中Preisach误差在3%以内。